Arduino projelerimizde joystick kullanımı

guclusat

Tanınmış Üye
Süper Moderatör
Yapacağımız projelerimizde kullanacağımız JOSYTICK projelerimizin daha işlevsel olmasını sağlayabilir. Piyasada bulunan joystick modüllerine buton eklenmiş versiyonları vardır. Bu tür modüllerin kullanımı ile projemizde kullanacağımız 3-4 elektronik devre elemanının tek bir modül ile kullanımı mümkün. Bu modülü X ve Y düzlem hareketlerini monte edilmiş iki adet potansiyometre ile ölçer. Bundan dolayı X ve Y düzlem pinlerinin çıkışı analogdur.

Örnek olarak LCD ye menü hazırlama ve kontrollerinin 5 buton ile yapılmasından ise bu modülün kullanımı çok daha basit olacaktır. Yada yaptığımız bir robotumuzun kontrolünde kullanılabilir .

Arduinomuza bağlantımız ise X ve Y düzlemleri için çıkışımızı Analog girişlere bağlamamız gerekiyor. Butonun bağlantısı size kalmış . Programımızda ben A0 a bağladım.

PHP:
int xPin = A1;
int yPin = A2;
int butonPin = A0;
int xPozisyonu = 0;
int yPozisyonu = 0;
int butonDurum = 0;
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(xPin, INPUT);
pinMode(yPin, INPUT);
pinMode(butonPin, INPUT_PULLUP);
}
void loop() {
xPozisyonu = analogRead(xPin);
yPozisyonu = analogRead(yPin);
butonDurum = digitalRead(butonPin);
Serial.print("X: ");
Serial.print(xPozisyonu);
Serial.print(" | Y: ");
Serial.print(yPozisyonu);
Serial.print(" | Buton: ");
Serial.println(butonDurum);
delay(100);
}
 
Geri
Yukarı